Antik çağda bu şehir, Yunanca'da "Dorylaion" ve Latince'de "Dorylaeum" olarak biliniyordu. Ayrıca Arap kaynakları, bu kenti "Darauliya", "Adruliya" ve "Drusilya" gibi isimlerle anmışlardır. Dorylaion, Frigya (Phrygia) bölgesinin önemli bir kenti olarak, kesişen yollar ve kaplıcalarla ünlüydü ve ticaret sayesinde zenginleşmişti. Şehrin kurucusu genellikle Eretrialı Doryleos olarak anılır.
Sonrasında uzun süre boş ve harap durumda kalan Dorylaion-Şarhöyük yakınlarında, harabelerin güneyinde yeni bir yerleşim yeri kurulmuştur. W. M. Ramsay'e göre, büyük olasılıkla Dorylaion harabelerine "Eskişehir" adı verilmiş ve bu isim günümüze kadar gelmiştir. Bu tarihi süreç, Eskişehir'in bugünkü ismine ve kimliğine nasıl kavuştuğunu göstermektedir.




